[A.I. Robot] 인공지능 에어 하키 | AI Air Hockey

<인공지능 에어하키 게임(AI Air Hockey)>은 AI 로봇과 인간의 대결을 직/간접적으로 즐기면서 체험하는 게임이다. AI와 인간의 상호작용이 특정 시스템 안에서 이루어지는 상황을 하드웨어가 바탕이 되는 에어하키 게임에 대입하여 인간의 적극적 개입(공격)과 이에 대한 로봇의 반응(방어)을 보여주는 형태로 구성된다. 그러나 게임 안에서 로봇의 방어가 인간에게 공격으로 인지되는 반대의 상황에 놓이는 경우 또한 발생한다. 이 인공지능 로보틱스 시스템은 인공신경망 알고리즘 중 강화학습(Deep Q-Learnig) 바탕으로 제어를 학습하여 점차 게임을 잘하는 다관절 로봇암으로 구현되었다.

A.I. Air Hockey is a game that gives you an experience and enjoyment of fighting between man and A.I. robot in a certain system. Situations where interaction between man and A.I. takes place are put into the hardware-based game of A.I. Air Hockey. The game is made up of man’s positive intervention (attack) and robot’s reaction (defense) to the attack. But a certain situation may also take place where robot’s defense is recognized as attack by man. This A.I. robotics system is composed of articulated robot arms which steadily improve their own gaming capabilities by learning controls using artificial neural network algorithms, chiefly Deep Q-Learning.








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